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TBPN直接在机械手的真空夹具上处理安全、标准和IO-Link信号

 

        在汽车行业车身制造中使用的压机上,经常由机械手使用真空夹具来移进和移出处理过程中的钣金部件。为此,必须使用压力开关等传感器来可靠监测真空夹具的压力,因为若未检测到相关的压降,压机附近的人员就可能面临风险。此外,钣金部件的末端位置也需监测,这样当发生紧急情况时,可以安全关闭搬运系统的驱动器。压缩空气则通过标准I/O监测。

您的获益

  • 独立进行工具测试且接线简单,因此调试更快且安全
  • 可通过IO-Link轻松将设备集成至Profinet,减少所需的编程工作
  • 仅使用1个I/O组件,降低成本
  • 工具也可独立工作,因此灵活性高

  • 所有来自夹具的信号都由TBPN??榇?,并发送至安全PLC

  • 在离线测试工具时,由??榈陌踩刂破骺刂朴τ?/p>

  • 独立的测试功能可加快最终冲压过程中的工具调试

1个I/O??榇?种信号

无需通过多个不同的I/O组件轮询所有信号并将信号发送至控制器和安全控制器,图尔克带集成式安全控制器的TBIP混合式安全I/O??樽魑ジ錾璞讣纯纱砀萌挝?。其中2个安全I/O用于监测急停和压力传感器,相应的信号转发至更高层级的安全PLC。非安全输入则用于监测行程和Z轴。压力开关通过IO-Link连接。

独立测试加快调试

与此前采用多个组件的解决方案不同,现在无需更高层级的安全PLC也能测试工具。夹具的安全控制器角色由??榈哪诓堪踩刂破鞯5?。当机械手的工具正在使用时,由中央安全PLC来控制安全技术。

简单的IO-Link集成

利用我们的SIDI(简易的IO-Link设备集成)技术,IO-Link组件的集成变得非常简单??梢韵窦蒔rofinet一样,轻松地将IO-Link设备集成至控制环境。

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